Ein Auto fliegt mitten in einem Wohngebiet mit ohrenbetäubendem Lärm in die Luft. Angelika Krempe ist auf der Stelle tot. Balko und Krapp treffen kurze Zeit später am Unglücksort ein. Ein Streichholz und Brandspuren deuten auf einen Anschlag hin. Tatsächlich bringen Balko und Krapp bei den Teilnehmerinnen der Dessous-Party, die Angelika Krempe unmittelbar zuvor verlassen hatte, einige Mordmotive in Erfahrung.